20h
Quốc ca Việt Nam được vang lên trên SVĐ Quốc gia Mỹ Đình, lá cờ đỏ sao vàng được kéo lên trong không khí trang nghiêm đánh dấu buổi Lễ khai mạc SEA Games 31 chính thức được bắt đầu.
20h10
Phần giới thiệu lại 30 kỳ SEA Games trên hình ảnh trống đồng và rồng thiêng bay lên bằng công nghệ 3D đã mở màn cho Lễ khai mạc SEA Games 31.
20h35: Các đoàn thể thao Campuchia tiến vào lễ đài.
21h13: BTC phát video Hành trình ngọn đuốc SEA Games 31. Sau đó, ngọn đuốc xuất hiện tại sân Mỹ Đình. Ngọn đuốc lần lượt qua tay VĐV, cựu VĐV Nguyễn Thị Tĩnh, Trần Lê Quốc Toàn, Lê Bích Phương, Hoàng Anh Tuấn, Nguyễn Thúy Hiền, Hoàng Xuân Vinh, Trần Hiếu Ngân, và cuối cùng Quách Thị Lan là người thắp đài lửa tại SEA Games 31.
21h05: VĐV đấu kiếm Vũ Thành An đại diện các VĐV tham dự SEA Games 31 tuyên thệ.
21h04: Sau màn tuyên bố khai mạc SEA Games 31 của Chủ tịch Nước Nguyễn Xuân Phúc là tiết mục bắn pháo hoa tại SVĐ Mỹ Đình.
21h03: Chủ tịch Nước Nguyễn Xuân Phúc phát biểu khai mạc SEA Games 31.
21h25: Lễ khai mạc khép lại bằng màn pháo hoa rực rỡ.