World Cup futsal được tổ chức theo chu kỳ 4 năm, diễn ra vào các năm chẵn. Giải đấu này lẽ ra được tổ chức vào năm 2020 nhưng do ảnh hưởng của đại dịch COVID-19 nên bị hoãn sang năm nay.
Theo kế hoạch FIFA Futsal World Cup 2021 sẽ diễn ra vào tháng 9 tới đây tại Lithuania. Vòng chung kết diễn ra từ 12/9 đến 3/10 với sự góp mặt của 24 đội bóng. Đội tuyển futsal Việt Nam là đội cuối cùng giành vé tham dự World Cup futsal 2021.
Châu Á có 5 đại diện góp mặt tại đấu trường này là Iran, Nhật Bản, Uzbekistan, Thái Lan và đội tuyển Việt Nam. Thông thường, suất tham dự World Cup futsal của châu Á được xác định dựa trên thành tích của giải đấu cấp châu lục. Tuy nhiên, do giải vô địch futsal châu Á 2020 bị hủy dưới ảnh hưởng của dịch bệnh, AFC dành suất đặc cách cho 3 đội mạnh nhất. Trong khi đó, đội tuyển Việt Nam, Thái Lan được thi đấu play-off do thành tích tốt ở 2 giải châu lục gần nhất.
Đội tuyển futsal Việt Nam đã từng tham dự World Cup vào năm 2016. Khi đó, HLV trưởng của đội tuyển Việt Nam là ông Bruno Garcia Formoso. Nhà cầm quân người Tây Ban Nha hiện đang làm HLV trưởng đội tuyển Nhật Bản.
